任泉回應街頭擁抱陌生人，表示自己只是做了一件自己喜歡的事情，擁抱陌生人只是表達善意的一種方式，他表示，每個人都有表達善意的方式，而擁抱陌生人只是其中一種方式而已。

任泉還表示，他一直認為人與人之間應該多一些真誠和善意，而擁抱陌生人只是表達這種善意的一種方式，他相信，只要每個人都能夠多一些真誠和善意，這個世界就會變得更加美好。

任泉回應街頭擁抱陌生人，表達了他對人與人之間真誠和善意的看法，并強調了擁抱陌生人只是表達善意的一種方式，他認為只要每個人都能夠多一些真誠和善意，這個世界就會變得更加美好。